戴盟机器人发布全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器

  IT之家 4 月 16 日音讯，戴盟机器人今天发布全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器 DM-Tac W、多维触觉感知五指灵活手 DM-Hand1、便携穿戴式遥操作数据收集体系 DM-EXton。

  作为全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器，DM-Tac W 将摄像头集成至传感器内部，当物体触摸传感器外表时，实时捕捉密闭光场中的形变特征并结合原创解析算法解算光场改变，可完结安稳鲁棒的稠密触觉感知才能。

  IT之家从官方得悉，DM-Tac W 每平方厘米掩盖 4 万个感知单元，远超于人手每平方厘米 240 个感知单元，相当于现在最密布的阵列式触觉传感器的数百倍。

  根据超高密度的感知阵列，DM-Tac W 可捕捉物体触摸时的描摹、纹路、软硬、滑移、按压力、切向力等多种模态信息，为夹爪等履行结尾赋予类人触觉才能，助力其在杂乱场景下的精准控制与自适应交互。

  戴盟 DM-Hand1 作为一款类人手部结构的新式结尾履行器，有着非常丰厚的自由度，结合力位混合控制算法，可模仿人手完结精准的抓取操作。

  DM-Hand1 还采用了戴盟全球首款毫米级厚度的视触觉传感器；在确保高分辨率的基础上打破性地将传感器厚度从几厘米缩小至几毫米，极大地降低了灵活手的手指厚度，提高了机器人的灵活性和适应性。

  得益于丰厚的多模态触觉信息感知才能，DM-Hand1 可敏锐地辨认软硬度、质感等多种物体特点及触摸力散布、触摸事情等交互特点，然后让机器人完结自适应抓握力控制、易碎易损件和婉控制、精细零部件安装等高难度使命。